机器尺寸

(长X宽X高）

1.45m*1.8m*1.55m

1.45m*3.2m*1.55m

（不包含管料供料器）

UPH

(最优插装条件）

5500 pcs

插装模组

8插件头：分段控制插装力/元件避让插装功能

（群取交错插装）

上下旋转单轴独立控制，柔性力控，360°水平任意角度插装

插装精度

±0.02mm @3σ 

元器件范围

3.0*3.0mm-35*35mm(对角线≤50mm)（超过上述尺寸需定制)

PCB 尺寸（长X宽)

单轨道 : 

1) 50*50-360*550mm (一次压板) 

2) 50*50-720*550mm (二次压板)

PCB板过板高度

上：80mm；下：40mm

传输轨道

高度 900±50mm；三段式控制

材质：链条 最大12kg（可选皮带：最大3kg）；

左→右/右→左切换

视觉模组

相机配置

MARK点2组、底视相机4组

视觉光源

底视同轴双色光+线光，增加兼容性，可选区分极性

耗电量

3.5KW (单相220V，50Hz)

压缩空气/耗气量

0.5-0.7 Mpa, 300 liters/min 

供料器站位

MAX.16 pcs

底部回流空间

L830*H380±50mm

其他功能（选配）

元件底部弯脚功能